装置,下面就让我们一起来学习一下在RobotStudio中如何创建变位机机械装置并用时间管理器连接控制信号从而达到控制变位机的目的,爱学习的小伙伴们我们一起出发吧。
选择捕捉中心工具,将本地原点设定为底座的下表面中心之后单击应用(这一步是将描述物体位置和姿态的坐标系设定到物体下表面中心)。
设定位置完成后将组_2里面的底座和转盘拖放到工作站中(出现是否从新定位选择否),之后将组_2删除。
双击”链接”进入创建连接界面按下图设定,设定完成后单击右添加箭头,将连接添加到主页上。
打开输入输出界面,分别对Pos1与Pos2进行置一置0操作,变位机就会响应信号移动到对应的位置。
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